梁紅玉生于宋徽宗崇寧元年。原籍池州，祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨侍父兄練就了一身功夫。宋徽宗宣和二年方臘起義，祖父和父親因貽誤戰(zhàn)機(jī)被殺，梁紅玉也淪落為京口營(yíng)妓。朝廷派童貫率軍平定方臘，最后方臘被韓世忠所捉。

　　平定方臘后，在慶功宴上，韓世忠與梁紅玉初次見(jiàn)面，二人對(duì)視生情，終成眷屬。他們相親相愛(ài)的生活一直伴隨著戰(zhàn)爭(zhēng)度過(guò)。梁紅玉有身孕后留在京城，卻被苗傅和劉正彥扣押，但二人礙于韓世忠的勇猛并不敢難為他們母子。

此時(shí)宋高宗沒(méi)有行動(dòng)的自由，隆裕太后和宰相朱勝非密派梁紅玉馳往秀州，催韓世忠前來(lái)救助，并封韓世忠為御營(yíng)平寇左將軍，封梁紅玉為安國(guó)夫人。韓世忠很快平定了苗傅等人的叛亂，授武勝軍節(jié)度使。

　　這年冬天，金人再度進(jìn)犯，從黃州和采石磯兩處渡江，直逼臨安。宋高宗逃至越州。韓世忠留守秀州，建炎四年元宵節(jié)金兀術(shù)下戰(zhàn)書與韓世忠，約定第二天開(kāi)戰(zhàn)。韓世忠聽(tīng)從梁紅玉的計(jì)策把宋軍兵分兩路，看中軍搖旗為號(hào)，進(jìn)行包圍截殺。結(jié)果金軍大敗。韓世忠放聲高歌：萬(wàn)里長(zhǎng)江，淘不盡壯懷秋色，漫說(shuō)秦宮漢帳，瑤臺(tái)銀闕，長(zhǎng)劍倚天氛霧外，寶光掛日煙塵側(cè)！向星辰拍袖整乾坤，消息歇。龍虎嘯，鳳云泣，千古恨，憑淮說(shuō)。對(duì)山河耿耿，淚沾襟血。汴水夜吹羌管笛，鸞輿步老遼陽(yáng)幄。把唾壺?fù)羲椋瑔?wèn)蟾蜍，圓何缺？

　　有奸細(xì)向金兀術(shù)獻(xiàn)了一計(jì)：以土覆船板，以火箭燒毀韓世忠戰(zhàn)船。但韓世忠用梁紅玉的計(jì)策以少勝多，圍困敵軍近五十天，使金軍不敢隨便渡江侵犯。

　　岳飛被害后，韓世忠也被罷去兵權(quán)，他索性辭去官職，與梁紅玉白頭偕老度過(guò)余生。