梁紅玉生于宋徽宗崇寧元年。原籍池州，祖父與父親都是武將出身，梁紅玉自幼隨侍父兄練就了一身功夫。宋徽宗宣和二年方臘起義，祖父和父親因貽誤戰機被殺，梁紅玉也淪落為京口營妓。朝廷派童貫率軍平定方臘，最后方臘被韓世忠所捉。

　　平定方臘后，在慶功宴上，韓世忠與梁紅玉初次見面，二人對視生情，終成眷屬。他們相親相愛的生活一直伴隨著戰爭度過。梁紅玉有身孕后留在京城，卻被苗傅和劉正彥扣押，但二人礙于韓世忠的勇猛并不敢難為他們母子。

此時宋高宗沒有行動的自由，隆裕太后和宰相朱勝非密派梁紅玉馳往秀州，催韓世忠前來救助，并封韓世忠為御營平寇左將軍，封梁紅玉為安國夫人。韓世忠很快平定了苗傅等人的叛亂，授武勝軍節度使。

　　這年冬天，金人再度進犯，從黃州和采石磯兩處渡江，直逼臨安。宋高宗逃至越州。韓世忠留守秀州，建炎四年元宵節金兀術下戰書與韓世忠，約定第二天開戰。韓世忠聽從梁紅玉的計策把宋軍兵分兩路，看中軍搖旗為號，進行包圍截殺。結果金軍大敗。韓世忠放聲高歌：萬里長江，淘不盡壯懷秋色，漫說秦宮漢帳，瑤臺銀闕，長劍倚天氛霧外，寶光掛日煙塵側！向星辰拍袖整乾坤，消息歇。龍虎嘯，鳳云泣，千古恨，憑淮說。對山河耿耿，淚沾襟血。汴水夜吹羌管笛，鸞輿步老遼陽幄。把唾壺擊碎，問蟾蜍，圓何缺？

　　有奸細向金兀術獻了一計：以土覆船板，以火箭燒毀韓世忠戰船。但韓世忠用梁紅玉的計策以少勝多，圍困敵軍近五十天，使金軍不敢隨便渡江侵犯。

　　岳飛被害后，韓世忠也被罷去兵權，他索性辭去官職，與梁紅玉白頭偕老度過余生。